问题分析:你好,从你的描述看,茎阴没有进入阴道,也就是精子未进入阴道,是不会怀孕的,另外精子没有能力穿透内裤进入阴道的能力。
意见建议:建议不用担心,你的这种情况怀孕的可能性不大,不放心可以在二周后用验孕棒测试下,排除怀孕的可能。