您好,根据你的描述来看那些黄黄的牙齿我们认为可能是乳牙,20岁乳牙还没有替换完我们认为是不正常的。指导意见一般情况下来说小孩子从6周岁左右开始恒牙替换乳牙齿,这个过程一直要持续到小孩子12周岁左右才能全部替换完成。
您的情况我们觉得有可能是恒牙胚缺失,我们建议你去大型正规医院口腔科进行详细检查,拍摄一张x线牙片,以便明确具体病因。
对于恒牙胚缺失的患者而言,不换乳牙对健康是没有影响的,反而还需要将乳牙保留下来。