你好,怀孕晚期胎儿入盆以后胎动次数会减少的,而且有时候孩子在睡觉休息,虽然胎心监测161偏高一点,但是吸氧以后恢复正常水平这个还是没有明显缺氧的表现,产检胎心监测基本正常,这种情况可以继续妊娠的,目前已经快到预产期了,注意休息和观察阴道有无见红,按时产检即可