输液器掉在了地上会感染吗

我的妈妈今年52岁了，身体一直不好，今天陪妈妈去打针，打的通脑血管的药。为了不让瓶里剩下药，快打完时我往外拔了下，结果劲大了，输液器掉在地上，怕掉在地上回血，当时一紧张，马上拣起输液器用手指轻轻带了下，就插回瓶里了。当时也没想到要消毒，回来后越想越担心，医院地上不干净，怕妈妈被感染，想问一下，这样会感染吗？