您好,根据您的描述,踝关节粉碎性骨折术后,仍有疼痛及小腿肌肉萎缩,考虑慢性软组织损伤及肌肉费用性萎缩建议您行踝关节局部理疗,可应用超短波、微波、低周波、红外线等改善局部疼痛,疼痛缓解后需进行提踵训练,即垫脚尖的动作,提踵持续10秒后放下,连续30次,每天至少两遍,以逐渐加强小腿肌肉力量以上是对“脚踝粉碎性骨折多年伴有疼痛和肌肉萎缩”这个问题的建议,希望对您有帮助,祝您健康!