你好,血液是具有传播艾滋病的作用的,但是如果血液干燥以后就失去了传染的能力了,所以不再具有传染的作用了。根据你的描述是衣服沾到不明血液以后有近20个小时,这时候血液应该是干涸的了,这样已经失去了传染的能力了,再接触到皮肤不会传染上艾滋病。
你是过于担心了。日常生活接触通常不会感染艾滋病的。