宝宝和我们一回老家就起疙瘩

疙瘩会越挠越痒，小孩还会有水泡一样的透明的小疙瘩。烂了以后就不痒了，但是另一批有起来了，反反复复，我们大人就是大的疙瘩，也很痒的，有的说是小虫咬的，有的说是疥疮，说还会传染，可是我家一直会家都有，但是也没见过有传染。我想问一下这到底是因为什么引起的，该怎么预防。谢谢:需要医生帮助提供远程诊断：这症状到底会不会传染，如果会，为什么和他玩的小朋友没有呢？