您好!根据你所描述的孕周来看,只要平时能感觉到胎动,和平时胎动频率没有多大变化,就是不需要过于担心的。你也是可以通过听胎心方式来判断的,一般只要胎心率在120到160次/分,就是属于正常的,也是不会影响到胎儿生长发育情况的。