您的情况可能是怀孕后期子宫显著增大,加之胎儿头部逐渐入盆,对盆腔中的血管和坐骨神经产生压迫引起的腿部酸麻症状,是怀孕后期的常见症状之一,不会对胎儿造成影响,一般在分娩后这种不适感会很快解除,不需要过于担心,建议您平时尽量卧床休息,不要长期站立或过于劳累。