根据你描述的情况看。你这种情况有可能是强迫症。像这种情况,你可以做个心理的治疗。自己在上下楼梯的时候,或者是其他梯子的时候,眼睛不要往地面看,与你所处的位置平视。
对自己做一些很安全的心理暗示,学会顺其自然。