指导意见:孕期胎动是宝宝在子宫内活动引起的,也是宝宝健康的表现,一般圆而硬的是宝宝的胎头部分,圆而软的是宝宝的臀部,不规律的高低突起是宝宝的四肢,孕晚期由于体位的关系,宝宝活动会稍微受到限制的,应该不会有很大问题的,不放心,可以做个B超检查,了解下宝宝的发育情况。