孕晚期睡觉耻骨疼,主要是怀孕晚期,胎儿的体积较大,子宫增大,导致的压迫而导致耻骨疼痛,属于比较常见的。可以热敷疼痛的部位,保持正常体重、避免剧烈运动、不穿带跟的鞋子、保持正确的睡觉姿势、使用骨盆束缚带。