胎儿会自己转为头位吗？

我家宝宝已经31周了。上周（30周）产检，横位，大夫说让回家膝胸卧位。做了四天，每次刚做完时，感觉宝宝确实像是竖起来了，耻骨上面肚子有些硬硬的。可是过了一晚，又能感觉得到他在里面踢我左右的肚皮。（我都是左侧睡觉的），而且听说，做这个姿势，容易让宝宝脐带绕颈。并且宝宝在后几周，其实是会自己转成头位的。请问：一、膝胸卧位一定要做，才能转胎位吗？二、一般多少周之前是能转成头位的？三、小家伙现在的动作大得很，我感觉劲儿大不说，好像还是在做翻身运动。（几次产检，他的发育一直很好，都比实际周数多两周呢）是不是我肚皮太