宝宝害羞怎么办

我家的宝宝现在2岁半了，平常都是我和宝宝在家，她在家时的话很多，也会背三字经，唐诗，儿歌都会很多，但一出门不怎么和小朋友玩，也不用语言去表达，不认识的人叫她她就伸出舌头但也不说话，表现出很胆怯的样子不知道是害怕还是害羞，别人拿了她的东西她想要但有不敢去说，只能看着别人玩，但有时和别的小朋友还不友好，和大的孩子玩还好点，尤其是比她小的孩子，一点也不想去玩，像这种情况我该怎样去和她说？