医生，这种情况会不会感染艾滋病呢

医生您好，请问这样会感染艾滋病吗？我今天下午出门到外面散步，期间经过了一间医院的门口那里地面有不少棉签之类的东西，我的裤子比较长，拖到了地上，回家以后我又在家里继续穿这条裤子，刚才洗完澡之后，我穿一条篮球裤，可是这条裤子不小心碰到了地上，这片地我是没有穿着前面那条裤子走过的，正好又是裆部的位置，如果我现在自慰，会不会感染艾滋病呢？万一外面的地面有艾滋病毒，而我正好又踩到了，医院门口比较乱的，我现在有点害怕，请医生解答