您好,根据您描述的情况您这个是腰椎骨折导致神经受损出现的症状。指导意见由于病程已经20年,马上治愈希望不大,这个只有通过康复科治疗了。
建议求治于正规医院的针灸康复科,做针灸理疗按摩等治疗。仅供参考祝你早日康复!