你好:如果月经周期正常的话,怀孕时间就是按末次月经来的时间算的,根据你的胎儿的双顶径和股骨看,你的宝宝发育的相当于孕22周左右,你是孕5个1周,就相当于孕22周多,这样看,你的宝宝发育还是正常的,如果是孕5个半月的话,就说明宝宝发育偏小啦,胎心、胎盘、羊水都是正常的一般做四维彩超孕24-28周之间拍到的照片清楚,你不到孕24周,看的不清楚也是正常的,不是宝宝发育不好