牙齿。牙齿蛀牙10年了，现在已经不疼了，估计牙齿已经彻底坏了

牙齿。牙齿蛀牙10年了，现在已经不疼了，估计牙齿已经彻底坏了。我吃东西用另一边的牙齿。现在我发现这颗牙齿下面又要长出一颗新的牙齿，感觉新的牙齿一直往上顶，三年前也有顶过一次，但是没顶成功，没长起来。现在又来了一次，哎，痒痒酸酸疼疼的，不好吃东西啊，感觉新牙齿又顶不上来。我想去拔牙，把这颗废牙齿拔掉，让新的长出来算了。请问一下，现在可以拔牙吗，拔掉牙让新的长出来。拔牙疼不疼，什么时候去拔牙好呢，拔牙要注意什么呢？对神经或身体有没有什么影响？还有什么注意事项吗？