二胎胎儿入盆多长时间能分娩

尿频,小腹部底端刺痛小腹部刺痛一周了胎心监护和脐血流也按时做了,一切正常,36周+5天时做胎心监护医生说有不规则宫缩.最近这两三天我感觉好像肚子也有发硬的时候,我现在是二胎,上周做产检时医生说胎儿才潜入盆,现在我走路和直立时感觉小腹部底端的部位胀胀的,小便次数也多了,是不是胎儿入盆了?二胎胎儿入盆多长时间能分娩?，听说二胎生的比较快,我家到医院大概需20分钟,见红或破水之后去医院来得及吗?