问题分析:您好。根据您的描述,您是半夜发现阴茎勃起坚硬,这是阴茎充血良好的表现,也是阴茎自身通过充血进行营养的过程,没有膨胀感是没有什么事的, 不用担心。
意见建议:鉴于上述情况,您的阴茎充血功能良好,建议您无需进行任何处理,当然也不必担心。