阳痿如何取精子

我今年24了 我可能天生阴茎勃起困难。有时候想想会长大点。只是不是那么硬。硬的时候用手弄也弄不出精子来。我和爱人过性生活一次多没有成功，现在和爱人在一起哪怕她裸体 我就是没有反映啊。我本人还是喜欢女人身上的。还是想和她也渴望她。不知道我这是缺少性欲还是阳痿。去了人民医院 检查医生说要取精液检查，只是我不会弄精液啊。我试过了。曾经治疗情况和效果:无想得到怎样的帮助:我这是缺乏性欲呢还是阳痿啊？如果是缺乏性欲。但是我还是对女人身体有占有的思想.问下现在的技术能用 人工帮忙取精液吗