你好,胎儿肢体在子宫内的活动称为胎动,妊娠16—20周时孕妇自觉有胎动,每小时约3—5次,每12小时10多次,以后逐渐增强,指导意见胎心一般在18—20周时于孕妇腹壁可听到胎心音,速率每分钟120—160次,妊娠20周后经腹壁可触到子宫内的胎体,24周后可区分胎头,胎臂,胎背及肢体,希望我的答复能给你带来帮助