病情分析:您好,根据您的描述是有臀位的情况指导意见:您说的这种情况,如果孕30周后还是臀位是需要做膝胸卧位纠正的,不然分娩时要考虑剖宫产的情况,肚脐上面左右动这还没有纠正过来 以上是对“怎么自己可以判断出胎位正不正”这个问题的建议,希望对您有帮助,祝您健康!