病情分析: 以上你说的情况在怀孕34周B超检查胎位正常,胎儿定胎位大约在7个半月左右,34周胎位正常说明胎儿已经入盆意见建议:目前你说的情况腰部发硬,考虑是孩子的肢体宫缩导致的可能性大,是不会引起胎位不正的情况的