您好,根据您的描述,阴茎在勃起时只要龟头充分暴露说明不是包皮过长,阴茎没有勃起时包皮覆盖龟头是正常现象,因此您不必担心,不需要做手术治疗。
包皮过长是需要手术的,但是你这个不属于包皮过长范围,其次出现龟头瘙痒可能是龟头炎的现象发生,可以在医生指导下服用一些抗菌消炎药物治疗,治疗期间注意卫生,不穿太紧的内衣裤。