根据你的描述,走路走多了,就会出现大腿和小腿的疼痛,已经持续很多年了。建议你最好去医院进行腰椎的ct或者核磁共振检查,排除腰椎疾病引起的症状,必要的时候进行下肢血管的超声检查,确定是否有供血不足的问题。