您好!根据您的描述,腰椎间盘突出,虽然您比较年轻,但神经压迫症状比较严重,已经出现脚踝处疼痛不适,影响走路,并且有椎管狭窄情况,这种情况保守治疗基本无效的。
建议去医院行椎间孔镜微创治疗,也算小手术吧,效果不错创伤小恢复快,目前也很流行,技术成熟,可以考虑。