晚上睡觉不舒服，需要起身全身动一下，再睡？

你好，这样的情况可以去泌尿生殖科检查并治疗的。根据你描述的情况分析考虑是勃起障碍。勃起障碍是指男性在性生活时，阴茎不能勃起或勃起不坚或坚而不久，不能完成正常性生活，或阴茎根本无法插入阴道进行性交。1.器质性勃起障碍多因疾病（如生殖器损伤、糖尿病、心血管疾病、神经系统疾病、肾脏疾病等）、药物不良反应（如治疗心脏病药物、抗高血压药物、抗抑郁症药物等）以及不良生活习惯（如大量吸烟、酗酒）造成。 2.心理性勃起障碍多因两性关系不和谐、心情抑郁、焦虑、工作压力大或偶然的性创伤等引发性生活失败。