根据你所表述的情况来看。你当前的心理状态是有问题的。尤其是你喜欢偷窥这一行为是有悖伦理道德的。是法律所不容的,希望你要及时改正。
关于你和你老婆做爱的问题。我认为是正常的,对于能否满足你的性需求,需要你们夫妻间的密切配合。