问题分析:艾滋病属于性传播,主要通过性接触传播,是由HIV病毒感染引起的,此病毒通常广泛存在于阴道分泌物及精液中,你所说的情况如果是带有女性分泌物的内裤的话是有感染可能的,但是前提条件是对方为艾滋病患者。
意见建议:如果你能确定内裤的主人没有艾滋病那么不必紧张,是不会被感染的,如不确定的话可以查一下HIV抗体,根据结果去判断。
但是此种行为仍是不正常的,建议你到正规机构咨询一下心理医生,慢慢改掉这种习惯,也能预防性病的传染。