酸痛胀麻是盘腿的正常感觉。按照您所说的,既然不会影响到您正常的生活,也可能只是髋关节灵活度不够而已,问题不大的。
暂时没有提示有什么问题,您不需要太担心。这跟髋关节、骨盆的关系是最大的,这个不是什么病,不会影响个人的生活,不要紧的,没有遗传性。