根据您以上描述初步考虑大概是儿童擦腿综合症,可能是一种心理疾病。大部分孩子是由于外生殖器瘙痒或者有尿憋着导致这样,慢慢的发现有快感所以孩子就形成这样的习惯,但是并不知道是什么,也不属于性早熟,建议孩子发作的时候,转移孩子的注意力,正确引导即可,不要打骂孩子,平时注意阴部卫生