你好,根据你的描述,铅笔上的笔芯碰到生殖器是不要紧的。对于这个问题不用过于担心,铅笔的笔芯是用石墨和粘土按一定比例混合制成的,石墨是鳞片状有金属光泽的固体,由碳元素组成,结构非常稳定,人体内没有东西可以破坏它,所以铅笔芯是没有毒性的。