你好,根据你的情况,这个还是考虑可以睡觉的,肚子动应该是考虑有胎动的情况。建议,对于这种情况,只要不是过于颠簸就没有什么问题的,不要过于担心的。
不过还是需要注意保暖,不要着凉了。以上是对“请问我怀孕4个多月能在车上睡觉吗”这个问题的建议,希望对您有帮助,祝您健康!