你好,从你的描述看,一般在怀孕的晚期胎儿入盆了会存在孕妇突然感觉轻松和腹部胀痛感减轻的,目前这种情况最好还是先观察下。
建议可以去医院做个相关的检查,比如B超检查,如果存在胎儿入盆就说明是正常的,之后定期复查就可以了。