孕妇在孕晚期的时候,一般是会出现肚子摸起来比较硬的感觉,孕晚期的胎儿在腹中已经是发育完全的一个新生儿的,摸起来硬也就是胎儿在子宫里面,是正常的,如果感觉小腹疼痛,一般是因为假宫缩引起的,这样的情况次数多就表示孕妇可以临产了。