根据你的描述,这个睾丸发育不良,可能就是先天性这样,或者后天疾病造成的,如果是先天性的发育问题,已经是成年人了,那可能是不能够治愈了,如果是后天疾病造成的,积极的治疗原发疾病,看能不能恢复。
建议你最好是及时进行检查,明确诊断,如果是没有后天疾病,那就是没有办法治愈了,要生育,那就是看做试管婴儿了,如果是后天疾病造成了,可以考虑治疗原发的疾病,中医进行调理。