你好,永久性右臍靜脉是一种结构的变异,不一定胎儿发育就异常,你的情况需要对胎儿进行全面检查,如果胎儿其他方面没有异常,就不用担心。
建议你联系经治医生,或到上级医院产科会诊,以便确定胎儿发育是否正常,然后再决定是否继续妊娠。