您好根据您描述的情况基本正常,一般情况下,孕晚期羊水指数正常范围在80mm~180mm是正常的,低于50是羊水过少,超过180为羊水过多.而羊水深度低于2为过少,其余数据也在正常范围之内。
指导意见建议您做好预产期前的准备,加强监测做好临产准备。如有异常请及时就医。另外要做好是否能顺产的检查。祝您健康幸福!