从你的描述来看,女孩子的这种表现不是早熟,而应考虑是“习惯性阴部摩擦症,是心理行为障碍的一种。建议加以诱导,转移其注意力,不可用惩罚、责骂、讥笑等手段。
可以让孩子在睡前进行一定时间的体育活动以便孩子卧床后能很快入睡。而且别让孩子有单独睡在床上的机会。不要让孩子穿得太多太热,内裤不要过紧,而应以较宽较长为好。
还应排除是否有外阴部的炎症或不适,请当地妇科医生看看为好。