根据你描述的情况,怀孕五、六个月期间胎动较少是正常的,现在所处的阶段一般来说胎儿体型是比较大的。如果胎儿发育的快,由于体内空间小了,所以胎动也会少。
如果你比较担心的话,就去正规医院做下全面检查比较好。